Servomoteur

Description

Le servomoteur est un moteur électrique spécialisé dans le contrôle de la position angulaire avec une grande précision. Contrairement aux moteurs à courant continu classiques, un servomoteur intègre un système de rétroaction qui permet de maintenir une position fixe ou de la faire évoluer avec précision. Il est composé d’un moteur, d’un réducteur, et d’un capteur de position (généralement un potentiomètre) qui ajuste la rotation en fonction du signal de commande reçu.

Les servomoteurs sont largement utilisés dans les domaines de la robotique, du modélisme (voitures, avions, drones), de l’automatisation industrielle, et dans tous les systèmes nécessitant un contrôle précis du mouvement. Ils sont souvent utilisés pour des applications comme la direction des roues, le contrôle des bras robotiques, ou même les ajustements d’angle dans des dispositifs comme les antennes ou les caméras de surveillance. Les servomoteurs sont contrôlés par des signaux PWM (modulation de largeur d’impulsion), ce qui permet un réglage précis de l’angle de rotation, généralement dans une plage de 0 à 180 degrés.