Description
Il sert à mesurer l’orientation, la rotation et les variations de mouvement d’un objet, ce qui le rend utile pour les drones, robots, stabilisation, navigation et suivi de posture.
Le module communique généralement en I2C ou SPI et fonctionne avec des microcontrôleurs comme Arduino, ESP32 ou STM32.
Il intègre des convertisseurs 16 bits et peut fournir des données brutes ou traitées selon le module utilisé.
Certains modèles intègrent également un processeur de mouvement numérique pour faciliter le calcul des angles et de la fusion des capteurs.
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